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  • 包頭(tóu)安川(chuān)關節式機器人(rén) GP7廠家

包頭(tóu)安川關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP7廠家

產品簡介(jiè):

同級別優(yōu)異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時(shí)間。
簡單維護(hù):更換機內電(diàn)纜(lǎn)時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕(wàn)構造(zào):手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重(chóng)量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定(dìng)位精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上臂)

415°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.5kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn))

0.2kg·m²

本體重(chóng)量

34kg

電(diàn)源容量³

1.0kVA

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